EA-2 Scamander

่‡ชๅ‹•้…็ฒ‰ๆฉŸ

ใ€ŒEA-2ใ€ไปฃ่กจใ€ŒExperimental Apparatus No.2ใ€๏ผŒ่€Œ้€™ๅ€‹่จˆ็•ซ็š„ๆšฑ็จฑใ€ŒScamanderใ€ๅ–่‡ช J. K. Rowling ็š„่‘—ๅๅฐ่ชชใ€Šๆ€ช็ธ่ˆ‡็‰ ๅ€‘็š„็”ขๅœฐใ€‹ใ€‚ๅœจ้€™้ƒจไฝœๅ“ไธญ๏ผŒ่ง’่‰ฒ Newt Scamander ๆ˜ฏ้€™ๆœฌๆ•™็ง‘ๆ›ธ็š„ไฝœ่€…ใ€‚ๆˆ‘ๅฐ‡ๆœฌ่ฃ็ฝฎๅ‘ฝๅ็‚บใ€ŒScamanderใ€๏ผŒไปฃ่กจใ€Œๅฅ‡ๅนป็š„ๅŒ–ๅญธ้…ๆ–น๏ผŒไปฅๅŠๅฎƒๅ€‘็š„่ช•็”Ÿๅœฐใ€ใ€‚

ๆญค่‡ชๅ‹•้…็ฒ‰ๆฉŸ่ƒฝๅœจ 14 ๅฐๆ™‚ๅ…ง่ฃฝๅ‚™ 96 ็จฎไธๅŒ้…ๆ–น๏ผŒๆ•ˆ็އๆ˜ฏไบบๅทฅ็š„ 6 ๅ€ใ€‚ๆญคๆฉŸๅฐๅฏ้ธๆ“‡ 40 ็จฎไธๅŒ็ฒ‰้ซ”้€ฒ่กŒๆททๅˆใ€‚ๆˆ‘ไฝฟ็”จ AutoCAD ่จญ่จˆๅ…ƒไปถ๏ผŒไธฆไฝฟ็”จ Ender-3S 3D ๅฐ่กจๆฉŸๅˆ—ๅฐ๏ผŒ้›ปๅญๅ…ƒไปถๅ‰‡ๆ‰‹ๅทฅ็„ŠๆŽฅๅœจ้›ป่ทฏๆฟไธŠไปฅๆŽงๅˆถๆญฅ้€ฒ้ฆฌ้”ใ€‚12 ้ก†ๆญฅ้€ฒ้ฆฌ้”ๆŽงๅˆถ็ฒ‰้ซ”็›’่ˆ‡็ฉบ็“ถ็š„ XY ไฝ็งปใ€‚็ฒ‰้ซ”็›’็š„ๆŽงๅˆถ่จŠ่™Ÿ็”ฑๅคšๅ€‹ไธฒๆŽฅ็š„็งปไฝๆšซๅญ˜ๅ™จๅฏฆไฝœใ€‚ๆททๅˆ้‡้‡้€้Ž Shimadzu ATY-124 ้›ปๅญๅคฉๅนณๆธฌ้‡ใ€‚ๆŽงๅˆถ็จ‹ๅผๆ•ดๅˆ LabVIEWใ€Arduino ่ˆ‡ VBA๏ผŒๅฏๆ นๆ“šไฝฟ็”จ่€…็š„่จญ่จˆ้…ๆ–น่‡ชๅ‹•็งค้‡็ฒ‰้ซ”ไธฆ่จ˜้Œ„่ชคๅทฎใ€‚

Laboratory robotic setup

โ–ฒEA-2 Scamander ๅ…จๆ™ฏๅœ–ใ€‚๏ผˆ้ปžๅœ–ๅฏๆ”พๅคง๏ผ‰

โ–ฒ็ฒ‰้ซ”็งค้‡็•ซ้ขใ€‚

โ–ฒ็ณป็ตฑๅˆๅง‹ๅŒ–ใ€‚ๆŽงๅˆถๆต็จ‹ๆ•ดๅˆ LabVIEWใ€Arduino ่ˆ‡ VBAใ€‚ๅพž LabVIEW ๅ•Ÿๅ‹•๏ผŒๅ‘ผๅซ VBA๏ผˆExcel๏ผ‰่ฎ€ๅ–ไฝฟ็”จ่€…็š„ๅŒ–ๅญธ้…ๆ–น่กจ๏ผŒ็”ข็”Ÿๅฐๆ‡‰ๆŽงๅˆถ็ขผๅพŒ๏ผŒๆŽงๅˆถ Arduino ๅ•Ÿๅ‹•ๆญฅ้€ฒ้ฆฌ้”ไปฅๅŸท่กŒ้…ๆ–™ใ€‚ๅคฉๅนณ่ฎ€ๅ€ผๅ‰‡้€้Ž RS-232 ๅ‚ณ่ผธใ€‚

Complex electronic circuit diagram

โ–ฒEA-2 ็š„ LabVIEW ๆŽงๅˆถๆต็จ‹ๅœ–ใ€‚๏ผˆ้ปžๅœ–ๅฏๆ”พๅคง๏ผ‰

EA-2 ็š„ๆธฌ่ฉฆ่ˆ‡่ฃฝไฝœ้Ž็จ‹

Grouped robot controllers

โ–ฒ็ฒ‰้ซ”็›’่ˆ‡ๅ…ถไธŠ็š„ๆŽงๅˆถๆฟใ€‚

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