物理系助教
我也有取得物理學的輔系學位。曾修習理論力學 I & II、電磁學 I & II，以及量子物理 I 等課程。我對「最小作用量原理」與「Noether定理」特別感興趣，因為它們揭示了對稱性與守恆律之間的深刻關係。這些優美的理論結果展現了物理的美感，也引領我進一步學習更多物理課程，並在博士期間擔任多門物理課程的教學助理。
我擔任教學助理的課程如下：
| 研究所課程 | |
| 經典力學 | 流體力學 |
| 大學部課程 | |
| 廣義相對論 I & II | 統計與熱力學 I & II |
| 理論力學 II | 普通物理 I & II |
我擔任過統計與熱力學 I & II、廣義相對論 I & II、理論力學 II、流體力學、經典力學、普通物理 I & II 等課程的助教，並因教學認真投入，於 2019 年獲得清華大學「傑出教學助教獎」。我最喜歡教的主題是「最小作用量原理」。您可以參考我撰寫的講義：
\(\to\)教學網站（中文版）
\(\to\)教學網站（英文版）
\(\to\)講義：最小作用量原理 (2019)
\(\to\)講義：最小作用量原理 (2018)
▲我正在講解如何透過變分原理推導馬克士威方程式。
▲我正在講解正則變換的概念。
Polaris 專案
為了幫助學生理解歐拉角及其在工程上的應用（例如陀螺儀），我設計了一套完整的教學用陀螺模型。這套工具可以說明歐拉角在航太工程中的應用，並展示「萬向鎖現象」（gimbal lock）的風險。
